駕駛卡車所需的駕照類型取決于卡車的類型和規格，具體如下：
C1駕照：適用于微型和輕型貨車，即車身長度不超過6米、總質量不超過4.5噸、核定載重質量不超過1.5噸的卡車，如一些小型廂式貨車、皮卡等。
B2駕照：用于駕駛中型和重型載貨卡車，即總質量超過4.5噸的載貨卡車，像常見的單排或雙排載貨卡車、大型廂式貨車、自卸貨車等通常需要B2駕照。
A2駕照：如果是中型和重型的半掛貨車和全掛貨車，則需要A2駕照。這類卡車通常用于長途運輸和重型貨物的搬運，如大型半掛牽引車、全掛式平板貨車等。