駕駛公交車需要A1或A3駕駛證。具體介紹如下：
A1駕駛證
準(zhǔn)駕車型：大型載客汽車，涵蓋可乘坐20人以上的大巴車以及車身超過6米的載客汽車，自然也包括一些大型公交車。還能準(zhǔn)駕A3（城市公交車）、B1（中型客車）、B2（大型貨車）、C1（小型汽車）、C2（小型自動(dòng)擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）、M（輪式專用機(jī)械車）。
申請(qǐng)條件：身高155cm以上；兩眼裸視力或者矯正視力達(dá)到對(duì)數(shù)視力表5.0以上；無紅綠色盲；兩耳分別距音叉50cm并能辨別聲源方向；雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運(yùn)動(dòng)功能正常；雙下肢健全且運(yùn)動(dòng)功能正常，不等長(zhǎng)度不得大于5cm；軀干、頸部無運(yùn)動(dòng)功能障礙。年齡在22周歲以上，63周歲以下。已取得駕駛城市公交車（A3）、中型客車（B1）駕照2年以上，或者已取得駕駛大型貨車（B2）駕照3年以上，或者取得駕駛重型牽引掛車（A2）駕照1年以上，并在申請(qǐng)前最近連續(xù)3個(gè)記分周期內(nèi)沒有記滿12分記錄。
A3駕駛證
準(zhǔn)駕車型：核載10人以上的城市公共汽車，還能準(zhǔn)駕C1（小型汽車）、C2（小型自動(dòng)擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）。
申請(qǐng)條件：身高155cm以上；兩眼裸視力或者矯正視力達(dá)到對(duì)數(shù)視力表5.0以上；無紅綠色盲；兩耳分別距音叉50cm并能辨別聲源方向；雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運(yùn)動(dòng)功能正常；雙下肢健全且運(yùn)動(dòng)功能正常，不等長(zhǎng)度不得大于5cm；軀干、頸部無運(yùn)動(dòng)功能障礙。年齡在20周歲以上，63周歲以下。初次申領(lǐng)機(jī)動(dòng)車駕駛證可直接申請(qǐng)，也可通過增駕獲取，增駕時(shí)，本記分周期和申請(qǐng)前最近1個(gè)記分周期內(nèi)沒有記滿12分記錄。