不可以直接考取A1駕駛證。根據《機動車駕駛證申領和使用規定》，A1駕駛證必須通過增駕方式獲得，不能直接考取。以下是具體原因和條件：
原因：
A1駕駛證準駕車型：A1駕駛證允許駕駛大型客車，這類車輛對駕駛技能和安全意識要求較高，因此需要一定的駕駛經驗。
法規規定：根據《機動車駕駛證申領和使用規定》，申請A1駕駛證必須已持有其他類型的駕駛證，并滿足一定的駕齡要求。
增駕條件：
已有駕駛證：需持有A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、C5駕駛證中的一種，且駕齡需滿足以下要求：
若持有B1或A3駕駛證，需滿2年。
若持有B3駕駛證，需滿3年。
若持有A2駕駛證，需滿1年。
年齡要求：申請人需年滿22周歲，且不超過63周歲。
記分要求：在申請前的連續3個記分周期內，不能有滿分記錄。
身體條件：
身高：不低于155厘米。
視力：兩眼裸視力或矯正視力達到5.0以上。
辨色力：無紅綠色盲。
聽力：兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向。
上肢：雙手拇指健全，每只手其他手指至少有三指健全。
下肢：雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于5厘米。
軀干、頸部：無運動功能障礙。
無重大事故：不能有造成人員死亡的交通事故責任記錄。
無酒駕記錄：不能有醉酒后駕駛機動車的記錄。
其他要求：不能有在吊銷或撤銷機動車駕駛證未滿十年的記錄。
增駕流程：
提交申請：向車管所提交增駕申請。
體檢：通過身體條件檢查。
考試：
科目一：理論考試，主要考察交通法規、道路安全知識等。
科目二：場地駕駛技能考試，包括倒車入庫、側方停車、坡道定點停車和起步、直角轉彎、曲線行駛等。
科目三：道路駕駛技能考試，主要考察在實際道路上的駕駛能力。
科目四：安全文明駕駛常識考試，主要考察安全駕駛和文明駕駛的知識。
領取駕駛證：考試合格后，領取A1駕駛證。
總結：
A1駕駛證不能直接考取，必須通過增駕方式獲得。申請人需持有其他類型的駕駛證，并滿足相應的駕齡、年齡、記分和身體條件等要求。通過體檢和考試后，方可獲得A1駕駛證。