駕駛掛車需要的駕照主要有A2和C6，具體情況如下：
A2駕駛證：準駕車型為重型牽引掛車，適用于駕駛總質量大于4500kg的重型、中型全掛、半掛汽車列車。
C6駕駛證：準駕車型為輕型牽引掛車，適用于駕駛總質量小于（不包含等于）4500kg的汽車列車。