駕駛公交車需要滿足以下條件：
駕駛證要求：需取得A1或A3駕駛證。
年齡限制：在20周歲以上，63周歲以下。年齡在63周歲以上，需要申請繼續駕駛公交車的，通過記憶力、判斷力、反應力等能力測試的，可以在年滿63周歲前1年內向機動車駕駛證核發地或者核發地以外的車輛管理所申請延長原準駕車型駕駛資格期限，延長期限最長不超過3年。
身體條件
身高：身高為155厘米以上。
視力：兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5.0以上。
辨色力：無紅綠色盲。
聽力：兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向。
上肢：雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。
下肢：雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于5厘米。
軀干、頸部：無運動功能障礙。
交通記錄要求：無交通肇事犯罪、危險駕駛犯罪記錄，無飲酒后駕駛記錄，最近連續3個計分周期內沒有記滿12分違規記錄。
從業資格要求：掌握相關道路旅客運輸法規、機動車維修和旅客急救基本知識，經考試合格，取得相應的從業資格證件。