駕駛半掛車需要A2駕照。A2駕照對應的準駕車型為重型牽引掛車，準駕車輛為總質量大于4500kg的汽車列車，準予駕駛的其他準駕車型為B1、B2、C1、C2、C3、C4、C6、M類車型。
申請A2駕照的條件
年齡限制：申請A2駕照的年齡范圍為22至63周歲。
身體條件：身高為155厘米以上；兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5.0以上；無紅綠色盲；兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向；雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常；雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于5厘米；軀干、頸部無運動功能障礙。
增駕要求：不能初次申領，只能增駕。需持有B1（中型客車）或B2（大型貨車）準駕車型資格2年及以上，并在申請前最近連續2個記分周期內沒有滿分記錄；或者持有A1（大型客車）準駕車型資格1年以上，并且在申請前最近1個記分周期內沒有滿分記錄。
有下列情形之一的，不得申請新增A2準駕車型
發生交通事故造成人員死亡，承擔全部責任或者主要責任。
醉酒后駕駛機動車。
在本記分周期和申請前最近連續3個記分周期內有飲酒后駕駛機動車的行為。
在本記分周期和申請前最近連續3個記分周期內有駕駛機動車行駛超過規定時速百分之五十以上的行為。