駕駛12座藍牌車需要B1、A1或A2駕照。具體分析如下：
B1駕照：準駕車型為中型客車，適用于車長小于6米，核定載客人數10人（含）以上、19人（含）以下的載客汽車，所以可以駕駛12座藍牌車。
A1駕照：準駕車型為大型客車，可駕駛所有載客汽車，自然也能駕駛12座藍牌車。
A2駕照：主要準駕重型、中型全掛、半掛汽車列車，同時準予駕駛中型客車等車型，因此也能駕駛12座藍牌車。