駕駛公交車需要A1或A3駕照，具體情況如下：
A1駕照
準駕車型：大型客車，包括可乘坐20人以上的大巴車以及車身超過6米的載客汽車，涵蓋了一些大型公交車。還能準駕A3（城市公交車）、B1（中型客車）、B2（大型貨車）、C1（小型汽車）、C2（小型自動擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）、M（輪式專用機械車）。
申請條件：年齡在22周歲以上，63周歲以下。身高為155厘米以上。兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5.0以上。無紅綠色盲。兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向。雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于5厘米。軀干、頸部無運動功能障礙。已取得駕駛城市公交車（A3）、中型客車（B1）駕照2年以上，或者已取得駕駛大型貨車（B2）駕照3年以上，或者取得駕駛重型牽引掛車（A2）駕照1年以上，并在申請前最近連續3個記分周期內沒有記滿12分記錄。
A3駕照
準駕車型：核載10人以上的城市公共汽車，還能準駕C1（小型汽車）、C2（小型自動擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）。
申請條件：年齡在20周歲以上，63周歲以下。身高為155厘米以上。兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5.0以上。無紅綠色盲。兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向。雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于5厘米。軀干、頸部無運動功能障礙。初次申領機動車駕駛證可直接申請，也可通過增駕獲取，增駕時，本記分周期和申請前最近1個記分周期內沒有記滿12分記錄。