根據中國《機動車駕駛證申領和使用規定》，A3駕駛證的準駕車型包括以下兩類：
1.城市公交車
A3駕駛證的主要準駕車型是城市公交車，即在城市固定線路上運營的載客汽車。
2.C類駕駛證準駕車型
A3駕駛證還可以駕駛C類駕駛證的準駕車型，具體包括：
C1：小型汽車（車長小于6米，乘坐人數不超過9人）。
C2：小型自動擋汽車（車長小于6米，乘坐人數不超過9人，且為自動擋）。
C3：低速載貨汽車（原四輪農用運輸車）。
C4：三輪汽車（原三輪農用運輸車）。
C5：殘疾人專用小型自動擋載客汽車。
注意事項：
A3駕駛證不能駕駛以下車型：
A1：大型客車。
A2：牽引車（重型、中型全掛、半掛汽車列車）。
B1：中型客車。
B2：大型貨車。
如果駕駛與準駕車型不符的車輛，將被視為無證駕駛，面臨罰款、扣分等處罰。
總結：
A3駕駛證的準駕車型主要是城市公交車，同時還可以駕駛C1、C2、C3、C4、C5準駕的車型，但不能駕駛大型客車、牽引車等需要更高準駕資格的車輛。