A1駕照的準駕車型主要包括以下幾種：
大型客車：車長大于等于6米或者乘坐人數大于等于20人的載客汽車。
A3駕照準駕車型：城市公交車。
B1駕照準駕車型：中型客車，車長小于6米且乘坐人數為10至19人的載客汽車。
B2駕照準駕車型：大型貨車，車長大于等于6米或者總質量大于等于4500千克的載貨汽車。
C1駕照準駕車型：小型汽車，車長小于6米且乘坐人數不超過9人的載客汽車，以及總質量小于4500千克的載貨汽車。
C2駕照準駕車型：小型自動擋汽車。
C3駕照準駕車型：低速載貨汽車（原四輪農用運輸車）。
C4駕照準駕車型：三輪汽車。
M駕照準駕車型：輪式自行機械車。
N駕照準駕車型：無軌電車。
P駕照準駕車型：有軌電車。
需要注意的是，A1駕照不能駕駛牽引車（A2駕照準駕車型）和摩托車（D、E、F駕照準駕車型）。如果需要駕駛這些車型，需要另外考取相應的駕照。