根據中國《機動車駕駛證申領和使用規定》，A3駕駛證允許駕駛以下車型：
城市公交車：主要指在城市固定線路上運營的載客汽車。
C1、C2、C3、C4、C5駕駛證準駕車型：包括小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車和殘疾人專用小型自動擋載客汽車。
注意事項：
A3駕駛證不能駕駛大型客車（A1）或牽引車（A2）。
駕駛與準駕車型不符的車輛將被視為無證駕駛，面臨罰款、扣分等處罰。
因此，A3駕駛證主要用于城市公交車，同時也可駕駛C1、C2、C3、C4、C5準駕的車型。