部分大車駕照可以直接考，部分則需要通過增駕才能獲得，具體情況如下：
可以直接考的大車駕照
A3（城市公交車）：年齡在20周歲以上，63周歲以下，身高為155厘米以上，兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5.0以上等身體條件符合要求，就可以初學。
B2（大型貨車）：年齡在20周歲以上，63周歲以下，身高為155厘米以上，兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5.0以上等身體條件符合要求，可直接報考。
不可以直接考的大車駕照
A1（大型客車）：不能初學，需已取得駕駛城市公交車（A3）、中型客車（B1）準駕車型資格2年以上；或已取得駕駛大型貨車（B2）準駕車型資格3年以上；或已取得駕駛重型牽引掛車（A2）準駕車型資格1年以上，并在申請前最近連續3個記分周期內沒有記滿12分記錄才能增駕。
A2（重型牽引掛車）：不能初學，需已取得駕駛中型客車（B1）或者大型貨車（B2）準駕車型資格2年以上；或者取得駕駛大型客車（A1）準駕車型資格1年以上，并在申請前最近連續2個記分周期內沒有記滿12分記錄才能增駕。
B1（中型客車）：不能初學，需已取得駕駛城市公交車（A3）、大型貨車（B2）、小型汽車（C1）、小型自動擋汽車（C2）、低速載貨汽車（C3）或者三輪汽車（C4）準駕車型資格2年以上，并在申請前最近連續2個記分周期內沒有記滿12分記錄才能增駕。