開黃牌車需要的駕照取決于黃牌車的具體類型，主要情況如下：
黃牌客車
A1駕駛證：適用于車長超過6米、核定載客人數20人及以上的大型黃牌客車，還可準駕A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M車型。
B1駕駛證：可駕駛車長不超過6米，核定載客人數10人（含）以上、19人（含）以下的中型黃牌客車，還能準駕C1、C2、C3、C4、M車型。
黃牌貨車
B2駕駛證：可駕駛重型、中型載貨汽車以及大、重、中型專項作業車，適用于車長超過6米，總質量超過4.5噸的黃牌載貨汽車，還可準駕C1、C2、C3、C4車型。
A2駕駛證：適用于駕駛重型、中型全掛、半掛汽車列車，常見的牽引掛車的黃牌車需要A2駕駛證，還能準駕B1、B2、C1、C2、C3、C4、M車型。
黃牌摩托車
D駕駛證：可以駕駛普通三輪摩托車、普通二輪摩托車和輕便摩托車，適用于發動機排量大于50毫升或最高設計車速大于50公里/小時的黃牌三輪摩托車和黃牌普通二輪摩托車。
E駕駛證：能駕駛普通二輪摩托車和輕便摩托車，適用于發動機排量大于50毫升或最高設計速度大于50公里/小時的黃牌二輪摩托車。
F駕駛證：適用于發動機排量小于等于50毫升，最高設計車速小于等于50公里/小時的黃牌輕便摩托車。