貨車所需駕駛證根據貨車類型不同而有所不同，具體如下：
C1駕駛證：適用于輕型、微型載貨汽車，車長一般不超過6米，總質量不超過4.5噸，載貨總質量不超過1.5噸，常見的小型廂式貨車、小型皮卡等屬于此類。
C3駕駛證：可駕駛低速載貨汽車，主要是原四輪農用運輸車等，速度相對較慢，載重量也較小。
B2駕駛證：能駕駛重型、中型載貨汽車，以及重型、中型專項作業車。重型載貨汽車總質量大于12000千克，中型載貨汽車總質量在4500千克至12000千克之間，像常見的拉渣土大卡車、大型平板貨車、大型廂式貨車、混凝土攪拌車、灑水車、消防車等都需B2駕照。
A2駕駛證：用于駕駛重型、中型全掛、半掛汽車列車，常見于長途運輸和重型貨物搬運的牽引車、拖頭車等。