駕駛大貨車主要需要B2駕照和A2駕照，具體如下：
B2駕照：可以駕駛重型、中型載貨汽車，如常見的大型廂式貨車、自卸貨車、水泥攪拌車等。此外，還可以駕駛大、重、中型專項作業車，像灑水車、混凝土攪拌車、消防車等也屬于這一范疇。
A2駕照：準駕車型為重型、中型全掛、半掛汽車列車，常見的大型半掛牽引車、全掛式平板貨車等需要A2駕照才能駕駛。