駕駛卡車所需的駕駛證類型，取決于卡車的類型、車身長度和總質量等，具體如下：
微型和輕型卡車：車長小于6米，總質量在4500公斤以下，一般持有C1駕駛證就可以駕駛。
中型和重型載貨卡車：車長6米以上，總質量超過4500公斤，需要取得B2駕駛證才能駕駛。
中型和重型的半掛、全掛貨車：需要取得A2駕駛證才能駕駛。