只準駕中型客車不能直接駕駛大型貨車，但A1、A2準駕車型包含中型客車，持這兩種駕照可以駕駛大型貨車。具體分析如下：

B1駕駛證：準駕車型為中型客車，準予駕駛的其他車型為C1（小型汽車）、C2（小型自動擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）、M（輪式自行機械車），不能駕駛大型貨車。

A1駕駛證：準駕車型為大型客車，也可準駕中型客車，還能駕駛A3（城市公共汽車）、B2（大型貨車）、C1（小型汽車）、C2（小型自動擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）、M（輪式自行機械車），可以駕駛大型貨車。

A2駕駛證：主要準駕重型牽引掛車，同時也可以駕駛B1（中型客車）、B2（大型貨車）、C1（小型汽車）、C2（小型自動擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）、C6（輕型牽引掛車）、M（輪式自行機械車），可以駕駛大型貨車。