根據《機動車駕駛證申領和使用規定》，考取B1駕駛證需要滿足以下條件：
年齡條件：年齡需在20周歲以上，63周歲以下。
身體條件
身高：身高須為150厘米以上。
視力：兩眼裸視力或者矯正視力須達到對數視力表5.0以上。
辨色力：無紅綠色盲。
聽力：兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向。
上肢：雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。
下肢：雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于5厘米。
軀干、頸部：無運動功能障礙。
駕駛資格條件：需已取得駕駛城市公交車（A3）、大型貨車（B2）、小型汽車（C1）、小型自動擋汽車（C2）、低速載貨汽車（C3）或者三輪汽車（C4）準駕車型資格2年以上，并在申請前最近連續2個記分周期內沒有記滿12分記錄。
其他限制條件
不能有器質性心臟病、癲癇病、美尼爾氏癥等妨礙安全駕駛的疾病。
3年內不能有吸食、注射毒品行為或者解除強制隔離戒毒措施未滿3年，以及長期服用依賴性精神藥品成癮尚未戒除的情況。
不能有造成交通事故后逃逸構成犯罪、飲酒后或者醉酒駕駛機動車發生重大交通事故構成犯罪等情況。