考取大車駕駛證（包括A1、A2、A3、B1、B2）需要滿足一定的條件，具體要求因駕駛證類型而異。以下是各類大車駕駛證的報考條件：
1.A1駕駛證（大型客車）
年齡：22周歲以上，63周歲以下。
身高：155厘米以上。
視力：兩眼裸視力或矯正視力達到5.0以上。
辨色力：無紅綠色盲。
聽力：兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向。
身體條件：上肢、下肢、軀干、頸部無運動功能障礙。
駕齡要求：
已取得駕駛城市公交車（A3）、中型客車（B1）駕照2年以上，或者已取得駕駛大型貨車（B2）駕照3年以上，或者取得駕駛重型牽引掛車（A2）駕照1年以上，并在申請前最近連續3個記分周期內沒有記滿12分記錄。
2.A2駕駛證（牽引車）
年齡：22周歲以上，63周歲以下。
身高：155厘米以上。
視力：兩眼裸視力或矯正視力達到5.0以上。
辨色力：無紅綠色盲。
聽力：兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向。
身體條件：上肢、下肢、軀干、頸部無運動功能障礙。
駕齡要求：
已取得B1、B2駕駛證滿3年；
或已取得A1駕駛證滿1年；
且在申請前最近連續3個記分周期內無滿分記錄。
3.A3駕駛證（城市公交車）
年齡：20周歲以上，63周歲以下。
身高：155厘米以上。
視力：兩眼裸視力或矯正視力達到5.0以上。
辨色力：無紅綠色盲。
聽力：兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向。
身體條件：上肢、下肢、軀干、頸部無運動功能障礙。
駕齡要求：無駕齡要求，可直接報考。
4.B1駕駛證（中型客車）
年齡：20周歲以上，63周歲以下。
身高：155厘米以上。
視力：兩眼裸視力或矯正視力達到5.0以上。
辨色力：無紅綠色盲。
聽力：兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向。
身體條件：上肢、下肢、軀干、頸部無運動功能障礙。
駕齡要求：
已取得C1、C2駕駛證滿3年；
且在申請前最近連續3個記分周期內無滿分記錄。
5.B2駕駛證（大型貨車）
年齡：20周歲以上，63周歲以下。
身高：155厘米以上。
視力：兩眼裸視力或矯正視力達到5.0以上。
辨色力：無紅綠色盲。
聽力：兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向。
身體條件：上肢、下肢、軀干、頸部無運動功能障礙。
駕齡要求：無駕齡要求，可直接報考。
通用條件
無重大事故：無造成人員死亡的交通事故記錄。
無犯罪記錄：無嚴重交通違法或犯罪記錄。
培訓與考試：需在正規駕校完成培訓，并通過科目一（理論）、科目二（場地）、科目三（道路）和科目四（安全文明駕駛）考試。
總結
考取大車駕駛證需要滿足年齡、身高、視力、聽力、身體條件等要求，部分駕駛證（如A1、A2、B1）還需要一定的駕齡和記分記錄。具體條件因駕駛證類型而異，需根據自身情況選擇合適的駕駛證類型并完成培訓和考試。