黃牌車(chē)包括客車(chē)、貨車(chē)、摩托車(chē)等不同類(lèi)型，需要的駕駛證各不相同，具體如下：
黃牌客車(chē)
A1駕駛證：適用于大型客車(chē)，比如車(chē)長(zhǎng)超過(guò)6米、核定載客人數(shù)20人及以上的黃牌大客車(chē)。
B1駕駛證：可駕駛中型客車(chē)，適用于車(chē)長(zhǎng)不超過(guò)6米，核定載客人數(shù)10人（含）以上、19人（含）以下的黃牌客車(chē)。
黃牌貨車(chē)
B2駕駛證：可駕駛重型、中型載貨汽車(chē)等，適用于車(chē)長(zhǎng)超過(guò)6米，總質(zhì)量超過(guò)4.5噸的黃牌載貨汽車(chē)。
A2駕駛證：適用于駕駛重型、中型全掛、半掛汽車(chē)列車(chē)，常見(jiàn)的牽引掛車(chē)的黃牌車(chē)就需要A2駕駛證。
黃牌摩托車(chē)
D駕駛證：可以駕駛普通三輪摩托車(chē)、普通二輪摩托車(chē)和輕便摩托車(chē)，黃牌的三輪摩托車(chē)和排量較大的二輪摩托車(chē)需要D證。
E駕駛證：能駕駛普通二輪摩托車(chē)和輕便摩托車(chē)，適用于黃牌的普通二輪摩托車(chē)。