駕駛城市大巴需要A1或A3駕照。具體情況如下：
A1駕照：可以駕駛大型載客汽車，包含城市大巴、旅游巴士和長途客車等。A1駕照不能直接考取，需先取得B1或A3駕駛證2年以上，或B2駕駛證3年以上，或者A2駕駛證1年以上，才可以增駕為A1駕駛證。
A3駕照：準(zhǔn)駕車型為城市公交車，專門用于駕駛核載10人以上的城市公共巴士。可以初次申領(lǐng)，也可以在持有任意駕照滿1年且沒有滿分記錄的情況下申請(qǐng)。