駕駛公交車需要根據公交車的類型來考取相應的駕駛證，一般來說主要涉及A1駕駛證和A3駕駛證，以下是具體介紹：
A1駕駛證
準駕車型：可以駕駛大型客車，以及A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M準駕車型。這里的大型客車是指核定載客人數20人以上（含20人）的大型載客汽車，常見的城市雙層公交車、長途大巴等通常屬于此類。
申請條件：年齡在22周歲以上，63周歲以下。如果是初次申領駕駛證，不能直接申請A1駕駛證，需要已取得駕駛城市公交車（A3）、中型客車（B1）駕照2年以上，或者已取得駕駛大型貨車（B2）駕照3年以上，或者取得駕駛重型牽引掛車（A2）駕照1年以上，并在申請前最近連續3個記分周期內沒有記滿12分記錄。
A3駕駛證
準駕車型：主要準駕城市公交車，同時也能駕駛C1、C2、C3、C4準駕車型。城市公交車一般是指在城市道路上循固定路線，有固定站點，承載乘客出行的大型公共汽車。
申請條件：年齡在20周歲以上，63周歲以下，可以初次申領，無需先取得其他駕駛證。