駕駛公交車需要A1或A3駕駛證，兩者的具體情況如下：
A1駕駛證
準駕車型：可駕駛大型客車，包括可乘坐20人以上的大巴車以及車身超過6米的載客汽車，也包含一些大型公交車，還能準駕A3（城市公交車）、B1（中型客車）、B2（大型貨車）、C1（小型汽車）、C2（小型自動擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）、M（輪式專用機械車）。
申請條件：申請增駕A1駕駛證，需已取得駕駛城市公交車（A3）、中型客車（B1）駕照2年以上，或者已取得駕駛大型貨車（B2）駕照3年以上，或者取得駕駛重型牽引掛車（A2）駕照1年以上，并在申請前最近連續3個記分周期內沒有記滿12分記錄。
A3駕駛證
準駕車型：主要用于駕駛核載10人以上的城市公共汽車，還能準駕C1（小型汽車）、C2（小型自動擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）。
申請條件：初次申領或增駕均可。年齡在20周歲以上，63周歲以下。符合相應的身體條件，如身高155厘米以上，兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5.0以上，無紅綠色盲等。