駕駛公交車需要A3駕駛證，同時A1駕駛證也可以駕駛公交車。具體情況如下：
A3駕駛證：準駕車型為城市公交車，可駕駛核載10人以上的城市公共汽車，還能駕駛C1（小型汽車）、C2（小型自動擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）。
A1駕駛證：準駕車型為大型載客汽車，涵蓋了公交車中的大型公交車輛，可駕駛車身超過6米、乘坐人數20人以上的大型客車，也包括一些大型公交車。