駕駛城市公交車需要A3駕駛證，同時A1駕駛證也可以駕駛城市公交車。相關介紹如下：
A3駕駛證：A3駕駛證專門用于駕駛城市公交車，同時還可以駕駛C1（小型汽車）、C2（小型自動擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）。申請A3駕駛證的年齡需在20周歲以上，63周歲以下。
A1駕駛證：A1駕駛證的準駕車型是大型客車，可駕駛包括城市公交車在內的載客人數超過9人的大中型客車等。申請A1駕駛證年齡需在22周歲以上，63周歲以下；已取得駕駛城市公交車（A3）、中型客車（B1）準駕車型資格2年以上，或者已取得駕駛大型貨車（B2）準駕車型資格3年以上，或者取得駕駛重型牽引掛車（A2）準駕車型資格1年以上，并在申請前最近連續3個記分周期內沒有記滿12分記錄。