駕駛城市公交車需要A3駕駛證。此外，A1駕駛證也可以駕駛城市公交車。它們的相關情況如下：
A3駕駛證：這是專門為城市公交車駕駛設定的駕照。A3駕照的準駕車型為城市公交車，同時還可以駕駛C1（小型汽車）、C2（小型自動擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）。申請A3駕照要求申請人年滿20周歲且不超過60歲。
A1駕駛證：A1駕駛證的準駕車型為大型客車，包含城市公交車、長途客車等載客9人以上的大型載客汽車。申請A1駕駛證，年齡需在22周歲以上，63周歲以下。