駕駛公交車需要考取A1或A3駕照。具體介紹如下：
A3駕照
準駕車型：主要準駕車型為城市公交車，還可以駕駛C1（小型汽車）、C2（小型自動擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）。
年齡限制：申請年齡需在20周歲以上，63周歲以下。
身體條件：身高為155厘米以上；兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5.0以上；無紅綠色盲；兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向；雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常；雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于5厘米；軀干、頸部無運動功能障礙。
A1駕照
準駕車型：準駕車型為大型客車，涵蓋城市公交車、長途客車等載客9人以上的大型載客汽車，還可駕駛A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。
年齡限制：申請年齡需在22周歲以上，63周歲以下。
身體條件：身高為155厘米以上；兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5.0以上；無紅綠色盲；兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向等。