考取半掛車駕照（A2駕駛證）需要滿足以下條件：
1.年齡要求
年齡范圍：22周歲以上，63周歲以下。
2.身體條件
身高：155厘米以上。
視力：兩眼裸視力或矯正視力達到5.0以上。
辨色力：無紅綠色盲。
聽力：兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向。
身體條件：上肢、下肢、軀干、頸部無運動功能障礙。
3.駕齡要求
已有駕駛證類型：
已取得B1（中型客車）或B2（大型貨車）駕駛證滿2年；
或已取得A1（大型客車）駕駛證滿1年。
記分要求：在申請前最近連續2個記分周期內無滿分記錄。
4.其他要求
無重大事故：無造成人員死亡的交通事故記錄。
無犯罪記錄：無嚴重交通違法或犯罪記錄。
5.培訓與考試
培訓：需在正規駕校完成半掛車駕駛培訓。
考試：通過四個科目的考試：
科目一：理論考試（道路交通安全法律法規及相關知識）。
科目二：場地駕駛技能考試（包括樁考、坡道定點停車和起步、側方停車、通過單邊橋、曲線行駛、直角轉彎、通過限寬門、窄路掉頭等）。
科目三：道路駕駛技能考試（包括上車準備、起步、直線行駛、加減擋操作、變更車道、靠邊停車、通過路口、通過人行橫道、通過學校區域、通過公共汽車站、會車、超車、掉頭、夜間行駛等）。
科目四：安全文明駕駛常識考試（理論考試）。
6.實習期
實習期：取得A2駕駛證后有1年實習期，實習期內不得駕駛半掛車牽引掛車。
總結
考取半掛車駕照（A2駕駛證）需要滿足以下條件：
年齡在22至63歲之間；
身體條件符合要求（身高、視力、聽力等）；
已取得B1、B2駕駛證滿2年，或A1駕駛證滿1年；
最近連續2個記分周期內無滿分記錄；
無重大事故和犯罪記錄；
通過培訓和考試。
滿足以上條件后，即可申請增駕A2駕駛證，駕駛半掛車。