考取半掛車駕駛證（A2）的流程如下：
1.申請條件
年齡：22周歲至63周歲。
已有駕駛證：需持有B1、B2駕駛證滿2年，或A1駕駛證滿1年，且在申請前最近2個記分周期內未記滿12分。
2.報名流程
選擇駕校：選擇有資質的駕校報名。
提交材料：身份證、已有駕駛證、體檢證明等。
3.考試內容
科目一（理論考試）：交通法規、道路安全等知識，滿分100分，90分及格。
科目二（場地考試）：包括樁考、坡道定點停車和起步、側方停車、通過單邊橋、曲線行駛、直角轉彎、通過限寬門、通過連續障礙、起伏路行駛、窄路掉頭等，滿分100分，90分及格。
科目三（道路考試）：實際道路駕駛技能，包括起步、變更車道、靠邊停車等，滿分100分，90分及格。
科目四（安全文明駕駛常識）：安全駕駛知識，滿分100分，90分及格。
4.考試流程
科目一：通過后進入科目二學習。
科目二：通過后進入科目三學習。
科目三：通過后參加科目四考試。
科目四：通過后領取A2駕駛證。
5.注意事項
培訓學時：需完成規定學時培訓。
考試次數：每次考試有兩次機會，不合格需重新預約。
有效期：科目一合格后，學習駕駛證明有效期為3年，需在有效期內完成所有考試。
6.領證
領取駕駛證：所有科目考試合格后，到車管所領取A2駕駛證。
滿足條件并通過考試即可獲得半掛車駕駛證（A2）。