掛車駕駛證主要有A2和C6兩種類型，具體情況如下：
A2駕駛證：適用于駕駛重型、中型全掛、半掛汽車列車，準駕的車輛為總質量大于4500kg的汽車列車。A2駕駛證的申請年齡范圍為22至63周歲。
C6駕駛證：適用于駕駛總質量小于（不包含等于）4500kg的汽車列車，主要用于牽引輕型掛車，比如常見的拖掛式房車。C6駕駛證不能初次申領，只能增駕取得。需已取得駕駛小型汽車（C1）、小型自動擋汽車（C2）以上準駕車型駕駛證，且本記分周期和申請前最近1個記分周期內沒有記滿12分記錄。申請人員年齡需在20周歲以上，63周歲以下，63周歲以上、70周歲以下人員，確有駕駛輕型牽引掛車需求的，通過記憶力、判斷力、反應力等能力測試后，也可以申請增駕C6駕駛證。