藍牌車拖掛車需要根據車輛總質量來確定所需駕照：
總質量小于4500kg：需要C6駕駛證。C6駕駛證是專門用于駕駛輕型牽引掛車的證件，適用于總質量小于（不包含等于）4500kg的汽車列車。申領C6駕駛證需已取得C1或C2駕駛證1年以上，且本記分周期和申請前最近1個記分周期內沒有記滿12分記錄，年齡在20周歲以上、63周歲以下，63周歲以上、70周歲以下人員則需通過記憶力、判斷力、反應力等“三力測試”。
總質量大于等于4500kg：需要A2駕駛證。A2駕駛證可以駕駛總質量大于4500kg的汽車列車，包括重型、中型全掛、半掛汽車列車等，也可以準駕藍牌拖掛車總質量大于等于4500kg的情況。