牽引車根據類型不同，所需駕駛證也不同：
重型、中型牽引車：需要A2駕駛證。A2駕駛證準駕的車輛為重型、中型全掛、半掛汽車列車，總質量一般大于4500kg。
輕型牽引車：通常總質量不超過4500kg，需要C6駕駛證。