牽引車和半掛車主要有以下區別：
結構功能
牽引車：是汽車列車組合中的動力頭，主要由發動機、底盤、車身（駕駛室）和電氣設備組成，其車架上一般無貨箱，主要作用是提供牽引力和實現對掛車的控制，帶動掛車行駛。
半掛車：通常由車架、貨箱、懸掛裝置等部分構成，自身無動力驅動裝置，需要與牽引車連接，依靠牽引車牽引行駛，主要用于承載貨物。
連接方式
牽引車：全掛牽引車的連接方式是掛車的前端連在牽引車的后端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車向下的重量。半掛牽引車則是掛車的前面一半搭在牽引車后段上面的牽引鞍座上，牽引車后面的橋承受掛車的一部分重量。
半掛車：半掛車前端有牽引銷，通過與牽引車的牽引鞍座連接，使牽引車能夠牽引并部分承載半掛車的重量。
承載特點
牽引車：自身不承載貨物重量或僅承載極小部分來自掛車連接點的壓力，主要承載自身的車身重量、駕駛員及車內設備等重量，設計重點在于提供強大的牽引力和良好的操控性以牽引掛車。
半掛車：貨物的大部分重量由半掛車自身的車軸和輪胎承擔，但前端部分重量會通過牽引鞍座傳遞給牽引車，承載能力是其重要指標，根據不同的車型和用途，有不同的承載噸位和貨箱尺寸。
使用場景
牽引車：常作為公路貨物運輸、場內貨物轉運等場景中的動力源，可根據不同的使用環境和運輸任務，搭配不同類型的掛車，如在港口碼頭牽引集裝箱半掛車、在物流園區牽引廂式半掛車等。
半掛車：更多出現在貨物運輸的各個環節，如長途干線運輸、區域配送等，可根據貨物類型定制，像平板式半掛車用于運輸大型機械設備、集裝箱式半掛車用于海運和陸運的集裝箱運輸等。
駕駛證要求
牽引車：駕駛重型、中型牽引車需要A2駕駛證；駕駛輕型牽引車需要C6駕駛證。
半掛車：半掛車不能單獨行駛，需與牽引車連接，因此駕駛與半掛車連接的牽引車，需按照牽引車的駕駛證要求，即A2或C6駕駛證。