是的，A2駕駛證可以駕駛19座的考斯特車型，但需滿足以下條件：
車輛長度限制：A2駕駛證只能駕駛長度小于6米的客車。如果考斯特車型的長度超過6米，則不能駕駛。
座位數限制：A2駕駛證允許駕駛19座及以下的中型客車。19座的考斯特車型符合這一要求。
準駕車型范圍：A2駕駛證除了可以駕駛牽引車外，還可以駕駛B1（中型客車）和B2（大型貨車）的準駕車型。19座的考斯特屬于B1準駕車型，因此A2駕駛證可以駕駛。
注意事項
如果考斯特車型的長度超過6米或座位數超過19座，則需要A1駕駛證才能駕駛。
駕駛與準駕車型不符的車輛屬于違法行為，可能會被扣分、罰款，甚至面臨更嚴重的處罰。
總結
A2駕駛證可以駕駛長度小于6米、19座及以下的考斯特車型。如果需要駕駛更大或更長的客車，需增駕A1駕駛證。