駕駛大客車需要考取A1駕駛證。根據《機動車駕駛證申領和使用規定》，A1駕駛證的相關情況如下：
報考條件
年齡：在22周歲以上，63周歲以下。
身高：身高為155厘米以上。
視力：兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5.0以上。
其他：無紅綠色盲；兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向；雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常；雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于5厘米；軀干、頸部無運動功能障礙。
駕駛經歷：已取得駕駛城市公交車（A3）、中型客車（B1）準駕車型資格2年以上，或者已取得駕駛大型貨車（B2）準駕車型資格3年以上，或者取得駕駛重型牽引掛車（A2）準駕車型資格1年以上，并在申請前最近連續3個記分周期內沒有記滿12分記錄。
考試內容
科目一：道路交通安全法律、法規和相關知識考試。
科目二：場地駕駛技能考試，包括樁考、坡道定點停車和起步、側方停車、通過單邊橋、曲線行駛、直角轉彎、通過限寬門、通過連續障礙、起伏路行駛、窄路掉頭，以及模擬高速公路、連續急彎山區路、隧道、雨（霧）天、濕滑路、緊急情況處置。
科目三：道路駕駛技能考試，包括上車準備、燈光模擬考試、起步、直線行駛、加減擋位操作、變更車道、靠邊停車、直行通過路口、路口左轉彎、路口右轉彎、通過人行橫道線、通過學校區域、通過公共汽車站、會車、超車、掉頭、夜間行駛。
科目四：安全文明駕駛常識考試。