A1駕駛證準駕的車型非常廣泛，具體如下：
大型載客汽車：車長大于6米或核定載客人數大于19人的載客汽車，像常見的20人以上的大巴車、長途客車、旅游客車、雙層臥鋪車等。
城市公共汽車（A3）：核載10人以上的城市公共汽車，即日常在城市道路上運營的公交車。
中型客車（B1）：車長不超過6米，核定載客人數10人（含）以上、19人（含）以下的中型載客汽車，包括小型旅游包車、單位通勤車等。
大型貨車（B2）：重型、中型載貨汽車以及重型、中型專項作業車，例如拉渣土的大卡車、灑水車、消防車、混凝土攪拌車等。
小型汽車（C1）：9座（含9座）以下的小型、微型載客汽車以及輕型、微型載貨汽車、輕型、微型專項作業車，如常見的家用轎車、小型皮卡等。
小型自動擋汽車（C2）：小型、微型自動擋載客汽車以及輕型、微型自動擋載貨汽車。
低速載貨汽車（C3）：原四輪農用運輸車，最高設計車速小于70km/h，最大設計總質量小于等于4500kg的載貨汽車。
三輪汽車（C4）：原三輪農用運輸車，以三輪為驅動形式的汽車。
輪式自行機械車（M）：輪式自行機械車，如裝載機、推土機等輪式工程機械設備，但不包括履帶式自行機械車。