大型載客汽車：車身長度超過6米且核載人數20人以上的大型客車，如常見的旅游大巴、長途客車、部分雙層客車等。
城市公共汽車（A3）：核載10人以上的城市內公共交通車輛，可在城市公交線路上運營。
中型客車（B1）：核載10人以上、19人以下的中型載客汽車，包括一些中巴車等。
大型貨車（B2）：重型、中型載貨汽車以及重型、中型專項作業車，如大貨車、渣土車、混凝土攪拌車等。
小型汽車（C1）：小型、微型載客汽車以及輕型、微型載貨汽車，還有輕型、微型專項作業車，像常見的家用轎車、小型面包車、輕型廂式貨車等。
小型自動擋汽車（C2）：小型、微型自動擋載客汽車以及輕型、微型自動擋載貨汽車。
低速載貨汽車（C3）：主要用于鄉村和短途運輸的低速載貨車輛。
三輪汽車（C4）：三輪載貨或載客的機動車。
輪式自行機械車（M）：輪式自行機械車，如裝載機、平地機、推土機等，但不包括履帶式的工程車輛。