道路運輸從業資格證到期后，持證人員應當按照以下步驟辦理：
1. 提前申請：如果知道自己的資格證即將到期，需要提前30天向原發證機關提出續簽申請。
2. 準備材料：續簽需要提交的材料包括身份證、駕駛證、從業資格證以及培訓合格證明等。
3. 參加培訓：提交申請后，需要參加由發證機關組織的72小時的繼續教育培訓，學習交通法規、安全知識和行業規范等。
4. 考試：完成培訓后，要參加從業資格證的考試，考試合格才能獲得續簽的資格證。
5. 換證：如果考試合格，就可以辦理換證手續，領取新的從業資格證。
注意：如果逾期未申請或者考試不合格，則需要重新參加培訓和考試。