C1駕駛證準駕車型包括小型、微型載客汽車以及輕型、微型載貨汽車、輕、小、微型專項作業車等車型。具體如下：
小型、微型載客汽車：常見的轎車、SUV、MPV等，只要乘坐人數小于或等于9人即可。比如一般的5座轎車、7座SUV以及9座以下的MPV等，C1駕照都可以駕駛。
輕型、微型載貨汽車：例如常見的面包車和小貨車，要求車長不超過6米，車寬不超過2米，車高不超過2.5米，總重不超4.5噸。如果符合上述尺寸和重量要求，C1駕照持有者就可以駕駛。
輕、小、微型專項作業車：輕型的整車長度應低于6米且車重量低于4.5噸，微型的車長應小于等于3500mm，總質量小于等于1800kg，乘坐人數小于等于9人。例如一些用于道路清潔、電力維修等的小型特種車輛，只要滿足相應條件，C1駕照也可準駕。
此外，C1駕駛證還可以直接駕駛C2（小型自動擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）的準駕車型。
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